一种定量称重仪的设计下啊
一种定量称重仪的设计(下)
先求出误差预估补偿值:
N的取值既不能太大,也不能太小。若太大,会降低称重仪器对随机干扰的跟踪灵敏度,严重时甚至形成数据饱和现象,起不到及时跟踪的目的:若太小,则受单次称重干扰的影响较大,容易造成在工业界后续称量中的虚假补偿。因此,N的取值大小要由具体情况及试验确定。
在求出称量误差的平均值后,采用下面的修正公式来木塑企业300多家更改控制值:
式中,u(K+1)为第K+1次的控制值,d为e跟踪范围的上很。
上式中的修正算法表明,当]el d时,控制系统的给定值需要新设定,以消除干扰的影响,使控制系统尽快趋于稳定,对精度要求不是很高的控制系统,d值可取设定值的5%。该预估补偿算法无需建立系统的新的数学模型,算法简单且易于计算,能有效提高称重系统的控制性能。
与上位机的通信协议
该仪器在接组织新材料产用对接会入测控系统时,其通信络拓扑形式为上位机一点对下位机多点形式,因此作为下位机的该称重仪表必须有自己的站号,该站号可由用户予以设置。此外,用户还可以设置通信时的波特率。该称重仪以ASCII码数据形式与上位机进行串行通讯,一台上位机最多可与256台称重仪通信,通信内容如下:
l、上位机向下位机
传送数据长度固定,共为30字节,其中导引码2字节,分机站号2字节,分站1、2号通道设置参数种类一致,分别为通道量程5字节(高位在前),回差3字节,报警上限、下限各3字节,补偿方式1字节(1表示下位机自动补偿,0表示上位机指令补偿),异或值校验字2字节。
2、下位机往上位机
传送的数据长度固定,共为16字节,其中导引码2字节,分机站号2字节,数据12字节,即每通道6字节,具体为显示值5字节,数据性质说明1字节(如净重、毛重数据等),异或值校验2字节。
该称重仪采用嵌入式计算机及其外围接口电路技术,既可单机使用也可作为下位机方便入,组成功能更为齐全的测控系统。通过合理的软硬件优化和集成,该称重仪具有较高的性能价格比。经现场使用,实际运行表明,该称重仪参数设置方便,显示清晰,具有较强的稳定性及抗干扰能力,使用方便,仪器的精拉伸性能按ASTM D628 标准度较高,具有一定的推广价值。
(作者/赵强 安徽省科苑集团股份有限公司)
信息来源《 中国包装工业 》
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