机器人做什么-设计的机器人能辨别对错

发布时间：2022-06-09 16:58:03 阅读：次来源：泳裤厂家

机器人做什么?设计的机器人能辨别对错一个大型机器人从办公室的邮件收发室出来，拿着一个标有急件的包裹要送到楼上的老板办公室。尽管用了最大的努力加快速度，但是在电梯口还是看到有些人已经在等待电梯的到来，如果他们两个不能同时挤进这台电梯,机器人会跟人商量一同搭乘这台电梯吗？这样就可以履行紧急交货的任务吗?相反,如果有人坐在轮椅上已经乘坐电梯呢?机器人应该从电梯里问这个人,为完成其交付的任务而让他让出一些空间吗?(a)新兴的机器人领域涉及伦理、法律和社会问题相关的机器人。关于特定主题的范围从问题的机器人应用程序,如确定无人驾驶车辆应如何依法监管,抽象的概念意味着什么给机器人的权利在法律和哲学方面存在的意义。还有解决问题的设计决策机器人,如机器人应该做什么？怎样做？找出适当的行为的简单情况乘坐电梯，并没有想到的第一件事当人们听到机器人道德这个词。(a)一起使用时,机器人和道德这两个词往往让人联想起未来的机器人暴动或质疑的权利意识,类人机器人。但机械伦理学不是遥远的未来。这也是对解决今天设计机器人的技术和社会挑战。确定机器人应该如何行动和行为在不同的情况下研究人员旨在构建机器人是一个设计的挑战,做一个有用的和积极的社会工作。我和其他的成员开放Roboethics倡议(ORi)决定最好的方法之一来建立适当的行为准则,机器人是涉及各利益相关者行业成员,政府决策者、用户和专家学者,在设计过程中。(b)开放和倡议机械伦理学智库,可以探索不同的方式汇集,让机器人的利益相关者,他们的反馈可以通知的机器人过程。设计和政策：通过将他们的观点对机器人的行为纳入到机器学习算法,我们的研究探索实证方法设计行为在伦理行动机器人的情况下并不总是清楚。机器人究竟应该做什么的问题？就像一个人应该做什么,取决于你问谁和什么文化、宗教、和其他信仰的价值观。这看起来不是最明确的接近给出机器人决策的答案。然而来自不同背景的人交流每天作为邻居,同学和同事共享的社会框架内,让他们越过了对方的道德边界。我们使用调查结果在一个机器人应该如何与人交互反映，例如这个机器人的等待电梯程序。意见伦理机器人行为不仅被人不同,但同样的情况。例如,等电梯的人,而不是匆忙当机器人需要的空间提供一个紧急的方案可能容易让机器人乘电梯。但是有人坐在轮椅上已经在电梯里的人,不能走楼梯可能不觉得有义务为另一个人离开电梯,更不用说一个机器人!作为一个试点研究探索研究如何在适当的机器人行为获得的观点,我们要求8人考虑12版本的电梯场景在一个在线调查。1受访者被要求排列在每个场景中机器人的行为的适当性。机器人可以:说,去吧。我将乘坐下一个。或者什么也不做,站在电梯里,不屈服地说,我有紧急邮件交付,需要乘坐电梯。请退出电梯,乘电梯的人一旦退出,或参与对话,告诉它在紧急任务的人,问他们是否匆忙。人在这种情况下可能是携带重物站在什么地方,或坐在轮椅上。他们也可能已经在电梯门打开或等电梯时,机器人的方法。至于机器人,这是交付紧急或紧急的邮件。从我们的受访者使用排名,我们计算的四个行为人们找到最适合和最不适合每个可能的场景。(c)机器学习是人工智能的一个子集,它使用的数据和反馈循环训练系统作出决定或预测。在这种情况下,我们的机器学习算法迭代试图在应对不同的场景,选择不同的行为,给自己最大的积极或消极的奖励当选择行为匹配最或者至少调查显示适当的行为反应。决策不断试错的过程,直到它已经学会了坚持为每个场景中选择最合适的行为。机器人提供紧急的邮件时,不管这个人是坐在轮椅上,携带重物,或内部或外部电梯选择最适当的行动的机器人参与对话的人,和最适当的行为采取任何行动。当机器人在一个紧急的交货任务,受访者希望机器人屈服的人,不管他们是谁,并且拒绝被认为是最合适的选项。收集调查数据后,下一步是设计的结果合并到一个机器人的行为。我们把调查结果作为训练数据集,我们送入机器学习算法指导机器人在地图上标出其决策基于数据。(c)我们编程的WillowGarage的PR2机器人检测场景最接近适用于目前的情况,然后选择应对这种情况,我们的调查受访者大多数favorable.2发现这个WillowGarage的PR2机器人编程响应情况下特定场景的行动受访者青睐。我们的试验调查数据表明,对于人类一样,道德行为不仅仅是一套死板的规则,但高度依赖语境和与其他演员交流和互动。重点调查对象参与对话表明,发展与伦理决策能力的机器人可能的关键不在于创建一组原则指导机器人进行预定的决策,但在机器人的发展可以更好地沟通和与他们接触的人谈判达到互相认可的结果。机器人由作者设计了非语言线索表明犹豫来表示它知道当与一个人的欲望发生冲突。(d)电梯项目和犹豫项目进行了英国合作大学的先进机器人与智能系统实验室。未来努力建设我们的研究可能涉及设计一个机器人,可以表达其内部状态为了阐明紧迫性的任务或多少希望或需要的东西。创建的机器人可以更像人类交流也可能是有价值的。我目前开发一个机器人,可以从事的各种非语言暗示人类使用应对迫在眉睫的冲突。3如果机器人发现自己伸手的同时,一个人,它展示短,急促的动作表明犹豫(就像人类),表明它意识到欲望是在与别人的冲突。(d)我们的研究证明了实证方法设计机器人行为基于人类喜爱的规范。通过收集数据对人们的偏好有关机器人的行为,我们可以确定机器人应该在特定的情况下,以及哪些变量(任务的紧迫性,围绕人类的需求,等等)问题时,确定合适的行动一个机器人。类似的方法收集信息的人,用它来计划适当的操作机器人可以应用在各种各样的环境中,人类和机器人互动。机械伦理学是设计的关键,可以与人交互的机器人在一个高效、友好,和有益的方式。本文是一个系列的一部分机器人及其对社会的影响。首次出版后,这个故事被商业界看好。AJungMoon是一个访问学者和博士生在英属哥伦比亚大学的机械工程研究人机交互和机械伦理学。她专门设计的非言语交际线索,如手势、目光暗示,为机器人人机协作上下文。目前,她是为人类和机器人开发方式谈判使用非语言手势快速解决资源冲突。她也是一个开放的机械伦理学的共同创始人智库集中在探索不同的涉众的机器人技术可以一起工作来影响互动机器人设计。

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