机械网--关于永宏PLC在深孔钻床中的应用

中文摘要：本论文详述永宏PLC在替换原数控深孔钻床的利用，特别是伺服定位及通讯。 关键词： 永宏PLC高功能主机 人机界面 伺服系统 变频器 Abstract: This paper described in the original and FATEK FBs-PLC control instead of the deep hole drilling, especially the servo positioning and communication. Key Words：FBs-PLC、 HMI、 Servo system、Frequency converter 1、 项目简介 1.项目位于深圳沙井创业工业区，为捷达机械公司开发。客户主要从事设备改造及非标设备设计。 1.1数控3座标深孔钻床简介： 采取外排屑法（枪钻法）进行加工。适用于钢、铸铁、有色金属等材料的深孔加工。 工作台垂直升降、水平平移及钻杆进给均为为数控控制。可加工箱体、轴、及异型零件，加工零件范围极广。广泛利用在模具、汽车零件及矿山机械行业加工中。 2.项目扼要工艺流程（以下图）：

3．动作说明 3.31每个工件都会有不肯定的孔数，且每个孔的孔距都有不1样的情况。 3.32每次钻孔完后需要回到原点再进行下1次钻孔有证无户的房屋可以强拆吗。 3.33每次放的工件数量会不1样

2、 控制系统构成 1.可编程控制器部分 永宏 FBs⑷0MCT+FBs-CB5组成，完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和进程控制并对机器状态进行监控。 2.人机交互界面： 采取海泰克触摸屏与永宏PLC通讯，完成加工进程、工艺参数的显示及设定。 3．实行部分： 采取日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及精肯定位。 4．通讯部分： 永宏 PLC 的PORT2 通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，实现主轴的无级调速控制。 5. 硬件方框图以下：

3、 控制系统完成功能 1．软件设计

2.功能说明 2.1开机进入面板操作画面，选择手动操作，即可对相应项做手动操作。 2.2开机进入面板操作画面，选择全自动操作，在条件满足的条件下，再按下启动按钮即可实现自动运行。 2.3考虑到钻杆易断，且价格昂贵，数值输入时,必须要在停机状态且在手动状态下才可以输入,不可动态更改，且输入后要按确认键才可输入成功。 2.4在自动运行时，X轴必须要在原点处才可以启动，否则不动作。 3．定位功能及通讯说明 3.1回原点程序概述 永宏PLC采取命令表格式编辑的回原点专用指令（F140+F141指令），使用户1目了然。以下： 3.11程序说明：

3.12命令表格说明：图5.1⑴（F140）指令

图5.1⑵(F141)

3.2 需要实现在各位置处速度可调。由于钻孔深度不同，其速度需要作相应调解，否则钻杆容易断掉。永宏PLC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格情势编辑，所以定位程序显得直观，可读性强，大大减少编程、调试的工作量。以下图所示：

3.3脉冲控制时序图：

3.4通讯部分： 3.41通讯程序：

3.42命令表格说明： 通过 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 协议与变频器进行通讯，控制钻杆主轴实现无级调速。永宏PLC 在ModBUS 通讯方面有专用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通过表格情势编辑，使得众多的参数1目了然，以下表即为读写变频器数据的通讯命令表格：

4.修改后用永宏PLC控制的深孔钻床：

4、 项目运行 由于控制精度高、性能稳定、抗干扰性好，机床投入使用后得到用户好评，目前已服役半年面对司法强拆怎么办，还没有反应有不良状态。 5、 利用体会 在本例中体现了永宏PLC单机4轴的优势，200KHz的脉冲频率可充分实现在空刀位的快速进给，简单易用的定位指令和通讯便利指令较它牌更好，大大减少了程序开发周期，而且大大降落了客户系统本钱。参考文献 1.永宏可编程控制器使用手册I 和使用手册II.台湾永宏电机股份有限公司。 2.VFD-M变频器手册/中达电通。 3.松下伺服手册。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章